Lenkrollhalbmesser ist der Abstand zwischen Mitte Radaufstandsfläche bis Durchstoßpunkt der verlängerten Spreizachse durch den Boden. Gemessen auf der Fahrbahn.

Positiver Lenkrollradius: Sturz und Spreizung treffen sich unterhalb der Fahrbahn.
Beispiel: Fahrzeug mit Hinterradantrieb und Schwarz - Weiß Brems-kreisaufteilung

Lenkrollradius 0 : Sturz und Spreizung treffen sich auf der Fahrbahn.
Beispiel: Alle Fahrzeuge mit Diagonaler Bremskreisaufteilung.

Negativer Lenkrollradius: Sturz und Spreizng treffen sich oberhalb der Fahrbahn.
Beispiel: Erstmals angewendet von Mercedes Benz bei Fahrzeugen mit ABS und lenkrollradius Null. Bei heutigen Fahrzeugen bei BMW.