Nachlauf: Ist die Neigung des Achsschenkelbolzen bzw. der Rad-schwenkachse oben nach hinten.

Vorlauf: Ist die Neigung des Achsschenkelbolzen bzw. der Rad-schwenkachse nach vorne.

Mittellauf: Keine Neigung des Achsschenkelbolzen bzw. der Rad-schwenkachse nach vorne oder hinten.

Gemessen bei 20° Lenkeinschlag 

Sinn des Nachlaufs: Verbessert den Geradeauslauf, erzeugt Rückstellkräfte in Fahrtrichtung geradeaus, bestimmt die Sturzsteuerung beim Einschlagen.
Nachteil: Bei zu großen Werten erhöht sich die Seitenwindempfindlichkeit und die Flatterneigung.